// 使用固定管线（固定管线类型，矩阵，颜色）
GLint UseStockShader(GLT_STOCK_SHADER nShaderID, ...);

// 复制一个矩阵到栈中
inline void LoadMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix)

// 栈顶矩阵 与 mMatrix 相乘的结果，并入栈
inline void MultMatrix(const M3DMatrix44f mMatrix)

// 顶部载入单元矩阵
inline void LoadIdentity(void)

// 压入一个矩阵
void PushMatrix(GLFrame& frame)
inline void PopMatrix(void)

// 开始一个批次（点的连接方式9种，顶点数）
void Begin(GLenum primitive, GLuint nVerts, GLuint nTextureUnits = 0)

// 复制 顶点数据
inline void CopyVertexData3f(GLfloat *vVerts)

// 配置完毕
void End(void)

// 提交批次
virtual void Draw(void)

// 初始化管道，关联 模型矩阵栈、投影矩阵栈
inline void SetMatrixStacks(GLMatrixStack& mModelView, GLMatrixStack& mProjection)

// 获取 MVP 矩阵
const M3DMatrix44f& GetModelViewProjectionMatrix(void)

// 设置摄像机位置，延 Z轴 移动
inline void MoveForward(float fDelta)

// 调整观察者位置
void RotateWorld(float fAngle, float x, float y, float z)

// 获取 顶部矩阵
void GetMatrix(M3DMatrix44f matrix, bool bRotationOnly = false)

// 获取 m 摄像机矩阵
void GetCameraMatrix(M3DMatrix44f m, bool bRotationOnly = false)

/*
  1. 透视投影 (角度，宽高比W/H, 近点，远点)，
  2. 默认生成透视投影矩阵 
*/
void SetPerspective(float fFov, float fAspect, float fNear, float fFar)

// 返回上面生成的 透视投影矩阵
const M3DMatrix44f& GetProjectionMatrix(void) { return projMatrix; }

//定义一个，着色管理器
GLShaderManager shaderManager;

//简单的批次容器
GLBatch triangleBatch;

// 顶点数组
GLfloat vVerts[] = {
    -blockSize,-blockSize,0.0f,
    blockSize,-blockSize,0.0f,
    blockSize,blockSize,0.0f,
    -blockSize,blockSize,0.0f
};

void SpecialKeys(int key, int x, int y){

  // 可以添加 边缘碰撞，物理碰撞，回弹 等算法，
  ...

  // 设置修改 RenderScene 中需要用到的基础数据
  ...

  // 触发 glutDisplayFunc 
  glutPostRedisplay();
}

// 窗口大小改变的 回调
void changeSize(int w,int h){
  // 设置视口
  glViewport(0, 0, w, h);
}

// 渲染的 回调
void RenderScene(void){
  // 清除缓存区
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT|GL_STENCIL_BUFFER_BIT);

  // typedef float M3DMatrix44f[16];   // A 4 X 4 matrix, column major (floats) - OpenGL style
  M3DMatrix44f mFinalTransform, mTransfromMatrix, mRotationMartix;

  // 平移矩阵
  m3dTranslationMatrix44(M3DMatrix44f m, float x, float y, float z)

  // 旋转矩阵
  m3dRotationMatrix44(M3DMatrix44f, float angle, float x, float y, float z);

  // 合并矩阵
  m3dMatrixMultiply44(M3DMatrix44f product, const M3DMatrix44f a, const M3DMatrix44f b);

  // 将矩阵结果 提交给固定着色器（平面着色器）中绘制
  // enum GLT_STOCK_SHADER { GLT_SHADER_IDENTITY = 0, GLT_SHADER_FLAT, GLT_SHADER_SHADED, GLT_SHADER_DEFAULT_LIGHT, GLT_SHADER_POINT_LIGHT_DIFF,
        // GLT_SHADER_TEXTURE_REPLACE, GLT_SHADER_TEXTURE_MODULATE, GLT_SHADER_TEXTURE_POINT_LIGHT_DIFF, GLT_SHADER_TEXTURE_RECT_REPLACE,GLT_SHADER_LAST };
  // UseStockShader(GLT_STOCK_SHADER nShaderID, ...);
  shaderManager.UseStockShader(GLT_SHADER_FLAT, mFinalTransform, vRed);

  // 
  triangleBatch.Draw();

  // 交换缓存区
  glutSwapBuffers();
}

// 准备工作
void initGl(){
  // Set working directoyr to /Resources on the Mac
  // void gltSetWorkingDirectory(const char *szArgv);
  gltSetWorkingDirectory(argv[0]);

  //初始化GLUT库,
  glutInit(&argc, argv);

  /*
   初始化双缓冲窗口，其中标志GLUT_DOUBLE、GLUT_RGBA、GLUT_DEPTH、GLUT_STENCIL分别指
   双缓冲窗口、RGBA颜色模式、深度测试、模板缓冲区
   
   --GLUT_DOUBLE`：双缓存窗口，是指绘图命令实际上是离屏缓存区执行的，然后迅速转换成窗口视图，这种方式，经常用来生成动画效果；
   --GLUT_DEPTH`：标志将一个深度缓存区分配为显示的一部分，因此我们能够执行深度测试；
   --GLUT_STENCIL`：确保我们也会有一个可用的模板缓存区。
   深度、模板测试后面会细致讲到
   */
  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_STENCIL);

  //GLUT窗口大小、窗口标题
  glutInitWindowSize(800, 600);
  glutCreateWindow("Triangle");


  // glutReshapeFunc(void (*func)(int width, int height))
  glutReshapeFunc(changeSize);

  // 注册显示函数
  // glutDisplayFunc(void (*func)(void))
  glutDisplayFunc(RenderScene);

  // glutSpecialFunc(void (*func)(int key, int x, int y))
  glutSpecialFunc(SpecialKeys);


  // GLUT window callback 还有很多其他的回调 等等...
  glutKeyboardFunc(void (*func)(unsigned char key, int x, int y)) 
  glutMouseFunc(void (*func)(int button, int state, int x, int y))
  glutEntryFunc(void (*func)(int state)) 


  // 设置渲染环境
  glClearColor(0.98f, 0.40f, 0.7f, 1);
  // 初始化固定管线，（后期学习自定义着色器）
  shaderManager.InitializeStockShaders();

  // Start populating the array 设置点的连接方式
  // void Begin(GLenum primitive, GLuint nVerts, GLuint nTextureUnits = 0);
  triangleBatch.Begin(GL_TRIANGLE_FAN, 4);

  // void CopyVertexData3f(GLfloat *vVerts) { CopyVertexData3f((M3DVector3f *)(vVerts)); }
  triangleBatch.CopyVertexData3f(vVerts);

  // Tell the batch you are done
  triangleBatch.End();

  // 开启 死循环
  glutMainLoop();
}

UseStockShader(着色器)

// 刷新周期回调：
initDisplayMode, 

//屏幕尺寸变化回调：
initWindowSize, 

GLfloat，GLMainLoop, GLBatch

//清理初始化数据：
glClear, glClearColor（颜色）

//试图大小：
glViewport